La explosión de vapor que ocurrió en la Central Nuclear de Chernóbil en 1986 destruyó el reactor RBMK #4 y permitió el desarrollo de robots capaces de trabajar en entornos con alta radiación ionizante. En 40 años, se han desarrollado, probado, mejorado o abandonado robots de este tipo.
Estos robots han ayudado a trabajar en la eliminación de residuos peligrosos en las centrales nucleares de Chernóbil y Fukushima Daiichi.
Los robots de la serie TR, desarrollados en la década de 1990, eran altamente flexibles y versátiles. Estos robots podían acceder a lugares donde los robots simples con orugas o ruedas no podían llegar.