El 31 de julio de 1971, los astronautas de Apollo 15, David Scott y James Irwin, realizaron las primeras caminatas en la Luna con el Lunar Roving Vehicle, lo que les permitió explorar la superficie lunar de manera más profunda. Este vehículo medía 10 pies de largo, 7 pies de ancho y 45 pulgadas de alto, y fue transportado en el módulo lunar en forma plegable. El vehículo podía moverse a una velocidad de 8.6 millas por hora y permitió a los astronautas llegar a distancias más lejanas que en las misiones anteriores de Apollo.
El rover de la Luna de Apollo 15 entró en la historia como el primer rover lunar utilizado por humanos. La NASA tuvo que asegurar que el rover fuera lo suficientemente ligero y plegable para aterrizar en la Luna. Este vehículo lunar plegable de aluminio, fabricado por Boeing, podía transportar a dos astronautas y cargar 1,080 libras (490 kg), y funcionaba con baterías. El diseño del rover se utilizó en las misiones Apollo 15, Apollo 16 y Apollo 17, y los tres rovers aún están en la superficie de la Luna esperando nuevas baterías.
Hoy, la NASA está solicitando a nuevas empresas que fabriquen rovers sin presión como el Lunar Roving Vehicle de Apollo 15 y vehículos presurizados que los astronautas puedan manejar sin trajes espaciales. Estos rovers serán un activo crítico para los astronautas de Artemis mientras establecen una base permanente en la Luna.