Investigadores del Princeton Plazma Fizik Laboratuvarı y la Princeton Üniversitesi, dependientes del Departamento de Energía de EE. UU., desarrollaron el marco de inteligencia artificial PACMAN que controla las inestabilidades del plasma en reactores de fusión a escala de milisegundos. En el tokamak DIII-D en San Diego, en cinco experimentos, el sistema ajustó los sistemas de calefacción y magnéticos en ciclos de 20 milisegundos, tomando decisiones mucho más rápidas que la respuesta de un operador humano, que tomaría segundos.