La tripulación de Artemis II, compuesta por Christina Koch, Reid Wiseman, Victor Glover y Jeremy Hansen, visitó el centro técnico ESTEC de la Agencia Espacial Europea (ESA) en los Países Bajos como primera parada de sus visitas posteriores a la misión. El encuentro tuvo lugar el 13 de julio, donde los astronautas se reunieron con los equipos europeos que hicieron posible su misión.
Durante la visita, los astronautas recorrieron la sala de control Eagle, donde el Módulo de Servicio Europeo (ESM) es monitoreado las 24 horas del día. Allí conocieron a los ingenieros de la ESA y de Airbus que brindaron apoyo desde la Tierra durante toda la misión. Christina Koch describió como "maravilloso" reunirse con los ingenieros y compartieron experiencias sobre los momentos clave de la misión.
En las conversaciones, se destacaron momentos críticos como la inyección trans-lunar realizada por el motor principal del ESM, aproximadamente 25 horas después del lanzamiento, que fue tan precisa que no se requirieron maniobras de corrección de órbita. Howard Hu, gerente del programa Orion de la NASA, entregó un Premio al Programa a la ESA en reconocimiento a la contribución esencial de Europa a Artemis II.
Muchos miembros del equipo del Módulo de Servicio Europeo recibieron certificados y una insignia de Artemis II que voló a bordo de Orion durante la misión. El ESM, construido por la industria europea bajo liderazgo de la ESA y ensamblado por Airbus, proporcionó aire, agua, energía eléctrica, control térmico y propulsión para transportar a Orion más de un millón de kilómetros alrededor de la Luna. Victor Glover calificó la experiencia de pilotar manualmente Orion utilizando los motores del ESM como "como un sueño" y agradeció a todos los que contribuyeron a su éxito.