Las armadas de EE. UU. y el Reino Unido realizaron el 13 de septiembre una prueba histórica en el centro de ensayos BUTEC en Escocia, al lanzar un torpedo pesado Mk 48 de fabricación estadounidense desde la plataforma de submarino no tripulado XV Excalibur de la Marina Real.
Esta prueba, llevada a cabo bajo el marco del Pilar 2 de AUKUS dentro del Proyecto Broadsword, demostró la viabilidad de disparar una carga cinética estadounidense desde una plataforma autónoma británica.
El plazo desde el proceso de autorización hasta la ejecución de la prueba fue de siete meses.