El Ford Mustang comenzó a usar suspensión trasera independiente (IRS) en todos sus modelos a partir del año modelo 2015. Esta tecnología solo estaba presente en los modelos Cobra SVT de 1999-2004. El IRS permite que cada rueda se mueva de forma independiente, mejorando la adherencia al suelo y la comodidad de conducción, pero tiene un costo más elevado.
Durante el desarrollo del Mustang de 1965, se determinó que el IRS ofrecía un mejor rendimiento en las pruebas, pero se optó por un eje trasero rígido debido a los costos y el peso. El eje trasero rígido es más adecuado para la aceleración lineal, pero es menos efectivo en las curvas.
El IRS se ha convertido en estándar en todos los modelos actuales del Mustang, pero el eje trasero rígido sigue siendo una opción preferida para usos que se centran en la aceleración lineal. En actividades como el drag racing, que requieren un rendimiento lineal, el eje trasero rígido se considera una opción más robusta y efectiva.