En las aguas interiores de EE. UU., las boyas con señal naranja se diseñan para proporcionar a los conductores de embarcaciones una regla o advertencia específica. Por lo general, tienen un casco blanco con bandas naranjas y un símbolo naranja en el centro.
El mensaje varía según la forma: un círculo naranja indica una regla como límite de velocidad, prohibición de olas o restricción de potencia; un diamante naranja llama la atención sobre un peligro como rocas o aguas poco profundas. Un diamante con una cruz naranja señala áreas totalmente prohibidas, como zonas de baño o entradas a presas; un cuadrado naranja brinda información como marinas o rampas y suele contener texto.
Estas señales no sustituyen a las señales de canal rojo‑verde; solo proporcionan información adicional sobre condiciones locales, restricciones o peligros. El conductor de la embarcación debe reducir la velocidad, leer el símbolo y el texto, y actuar de manera adecuada.