Tras el evento crítico en el reactor 4 de la Central Nuclear de Chernóbil en 1986, los fragmentos del reactor se esparcieron por toda la planta. Para limpiar estos fragmentos, se tuvieron que diseñar robots. Estos robots fueron diseñados por equipos provenientes de la Unión Soviética y sus países aliados. Sin embargo, la mayoría de estos robots fallaron porque fueron enviados directamente a zonas de alta radiación sin ser probados. Por ejemplo, el robot RR-1 mostró mediciones de radiación 10 veces mayores. Los robots RR-2 y RR-3 se volcaron debido a problemas de equilibrio de peso. Finalmente, se prefirieron las mediciones manuales porque eran más rápidas y seguras.
Uno de los primeros robots diseñados para las operaciones de limpieza, el TR-1A, tenía un diseño simple. Sin embargo, los robots posteriores se basaron en este diseño. Por ejemplo, el robot BAER Beloyarets tenía un diseño basado en un vehículo de aeropuerto y su electrónica se basaba en tecnología de vacío y relevadores. Este robot se convirtió en uno de los diseños más confiables y está exhibido en la Zona de Exclusión de Chernóbil.
La mayoría de los robots utilizados en Chernóbil fueron adaptados de diseños existentes o reutilizados para trabajar en zonas de alta radiación.