MindTopo es una nueva referencia de benchmark que evalúa las capacidades de razonamiento topológico de los modelos multimodales. Mide la capacidad de los modelos para reconocer conceptos como la conexión, la inclusión, el orden, la separación y el nudo, y para mantener estas relaciones en entornos interactivos. Los modelos actuales tienen más éxito al reconocer relaciones topológicas en imágenes estáticas que en tareas interactivas. Sin embargo, tienen dificultades para mantener estas relaciones a lo largo del tiempo. Los investigadores consideran que esta diferencia es una oportunidad importante para el desarrollo de sistemas de inteligencia artificial en robótica y entornos interactivos.