William Phelps Eno, un acaudalado neoyorquino de origen neinglés, propuso la señal de stop en las intersecciones mediante su artículo de 1900 "Nuestro tráfico callejero necesita una regulación urgente"; en 1915 Detroit instaló la primera señal oficial de stop, un cuadrado de 60x60 cm con letras negras sobre fondo blanco. Eno nunca condujo un automóvil, no le gustaban los coches, pero es considerado el padre de la regulación moderna del tráfico; el Eno Center for Transportation, fundado en 1921, sigue influyendo en la política federal de transporte de EE. UU.