UC Berkeley ve NVIDIA iş birliğiyle geliştirilen yeni araç seti, endüstriyel robotların programlanma sürecini haftalar veya aylardan saatlere indirmeyi hedefliyor.
Graph-as-Policy (GaP) çerçevesi, görevleri algılama, kavrama planı ve çarpışmasız hareket gibi becerilere bölerken, VABAR benchmark paketi altı endüstriyel manipülasyon görevi için standartlaştırılmış testler sunuyor.
Araç seti CoRL 2026 konferansında Austin, Texas'ta sunuldu.