Geliştirici [shraiwi], Espressif'in ESP32-S3 çipindeki Xtensa LX7 çekirdeklerin SIMD (Tek Talimat Çoklu Veri) yeteneklerini kullanarak FAST (Features from Accelerated Segment Test) makine görüşü algoritmasını derleme zamanında assembly seviyesinde uyguladı. Çip 240 MHz'de çalışırken VGA (640x480) video akışını saniyede 30 kare hızıyla işleyebildi; bu da SIMD'siz basit bir uygulamaya göre yaklaşık 2 kat hızlanma sağladı.
ESP32-S3'te SIMD ile FAST makine görüşü algoritması gerçek zamanlı çalıştırıldı
Bir geliştirici, ESP32-S3 mikrodenetleyicisinin SIMD talimat setini kullanarak FAST köşe tespit algoritmasını VGA çözünürlükte 30 FPS hızıyla gerçek zamanlı çalıştırmayı başardı.
01ESP32-S3SIMDmakine-görüşüFAST-algoritmasımikrodenetleyiciuç-yapay-zeka