Harley-Davidson motosikletler standart OBD-II yerine özel altı pinli bir CAN veri yuvası kullanıyor.
Daniel Henzulea bu yuvaya bağlanan, Xtensa tabanlı bir ESP32 mikrodenetleyici ve CAN transceiver içeren açık kaynaklı bir donanım tasarladı.
Yazılım katmanı sayede cihaz, daha önce kapalı kaynaklı ve pahalı bayi araçlarıyla sınırlı olan tüm tanılama fonksiyonlarını erişilebilir hale getiriyor.