Rockstar Games, Grand Theft Auto 6'nın hikayesinin Lucía Caminos ve Jason Duval adlı iki karakterin suç dünyasında hayatta kalmaya çalıştığı bir ortaklık etrafında döndüğünü açıkladı.
Oyunun ana teması, bir hırsızlık planının ters gitmesiyle başlayan ve karakterleri Leonida eyaletinde yaygın bir suç konspirasyonuna sokan bir yapıya sahip.
İkili ilişkisi, önceki GTA oyunlarındaki tek karakter odaklı yapıdan farklı olarak hikayenin merkezinde yer alıyor.