1997'de Mars'ta inen Pathfinder araç ve Sojourner rover, görev başladığı birkaç gün sonra tekrar eden tam sistem sıfırlamaları yaşamış.

Sorun, düşük öncelikli bir meteoroloji görevi bir mutex'i tutarken zaman dilimini kaybetmesi ve yüksek öncelikli veri dağıtım görevinin bu kaynağı alamamasıyla ortaya çıkmış.

Orta öncelikli bir bakım görevi de düşük öncelikli görevin tekrar çalışmasını engellemiş, bu da sistemin izleme zamanlayıcısını tetikleyip yeniden başlatmaya zorlamış.