NASA, Planetary Science Institute (PSI) liderliğindeki Geophysical Instruments for Marius Lunar pit Investigation (GIMLI) önerisini, Ay'ın Oceanus Procellarum bölgesindeki Marius Tepeleri Çukuru'nu (MHP) doğrudan incelemek üzere seçti.

Misyon, Norveç Uzay Ajansı ortaklığında ve Honeybee Robotics'in geliştireceği araçlarla, NASA'nın Commercial Lunar Payload Services (CLPS) programı aracılığıyla bir lander ve rover üzerinde Ay yüzeyine götürülecek.

PRISM programı ile finanse edilecek GIMLI, yer altı mağara sistemlerinin varlığını ve boyutlarını tespit etmek için yerden geçen radar, sismik sensörler, gravimetre ve kamera paketi taşıyacak.