30 Ağustos 1992'de astronomlar, Güneş'in etrafında, Plüton'un ötesinde yeni bir gökcismini kaydetti. 1992 QB1 olarak adlandırılan bu nesne, Kuiper Kuşağı'nda tespit edilen ilk cisim oldu.
Yeni dijital görüntüleme teknikleri sayesinde, Neptün'ün 4 milyar mil dışındaki bölgeye 100 mil (yaklaşık 160 km) çapında, Plüton'dan binlerce kat daha sönük bir dünya keşfedildi. Bu bulgu, o zamana kadar Güneş Sistemi'nin sadece dokuz gezegeni olduğu düşüncesini altüst etti.
Kuiper Kuşağı, Neptün'ün yörüngesinden 30 AU başlayıp 1 000 AU'ye kadar uzanan halka biçimli bir bölge olarak tanımlanıyor ve bugün 2 000'den fazla nesne içerdiği kanıtlandı. Kuşak içindeki daha büyük cisimlerin keşfi, 2006'da Plüton'un cüce gezegen statüsüne düşürülmesinin temelini oluşturdu.