Purdue University laboratuvarı, orman kanopisi altında GPS sinyalinin güvenilmezliğini aşan GPS olmadan insanları takip eden bir drone sergilemiştir. Aniket Bera bilgisayar bilimi profesörü, LinkedIn'da gösterilen 44 saniyelik videoda, drone'un ağaçlar arasında weaving yaparak kişiyi kare içinde tuttuğunu gösteriyor. Drone, orman haritası olmadan kendi bilgisayarında hesaplamalar yaparak bu işi gerçekleştiriyor.
Drone'un bulut tabanlı sistemlerden kaçınması, ince dallarda sert dönüş yaparken gecikmeleri önlemek için kritik öneme sahip. Drone, kişinin ağaçların arkasında kaybolduğu durumlarda tahmin yöntemiyle hedefin nerede gideceğini tahmin ederek takip continuitesini koruyor. Bu gelişme, US Army Research Laboratory'ın Bera laboratuvarına beş yıl, 1,5 milyon dolarlık desteklemesiyle siber çatışmalarda GPS kullanılmayacak otonom araçların geliştirilmesi amacıyla yapıldığı bağlamında önem taşır.
Purdue ekibi, 3D yazdırılan karbon fiber karkas부터 chip üzerindeki yazılımı dahil drone'un tüm katmanlarını kendi kaynaklarından geliştirdiler. Drone'un hareket planlayıcısı SUPER ve yüksekliğini tahmin eden algoritması FAST-LIO, Hong Kong Üniversitesi MaRS laboratuvarının açık kaynak projeleridir; bu kodlar ücretsiz indirilebilir. Purdue ekibi bu projelerden alıntı yapmadığı için akademik