RAIBO2, 2024 Kasım ayında Güney Kore'de gerçekleşen Sangju Dried-Persimmon Maratonunda tek şarjla 26.2 mil (42.2 km) mesafeyi 4 saat 19 dakikada tamamlayarak, ilk kez bir maraton mesafesini duraksızca bitiren dörtlegged robot oldu. Robotun geliştiricileri, bu başarının dörtlegged robotlar için dayanıklılık sorununu aşan bir mestone olduğunu belirtmiş. Robotlar genellikle destek ve kinetik enerji kayıpları nedeniyle sınırlı dayanıklılık gösterse de, RAIBO2'un başarısı, güç yönetimi ve donanım optimizasyonları ile mümkün kılmıştır.
Robot, hilly (dağlı) genel yol parcoursunda 10 derecelik eğimlere maruz kalmış ve bu, enerji kaynaklarını zorlaştırmış. Geliştirici ekibi, batarya kapasitesini %33 artırarak ve aktüatörlerde katılik kontrolü uygulayarak, robotun etkileşimi absorb etme ve güçlü itilme yeteneğini geliştirmemiş. Bu optimizasyonlar sonucunda RAIBO2, düz yollarda tek şarjla 41.6 mil (67 km) yol alabilme yeteneğine ulaşmış.
Robotun toplam taşıma maliyeti (total cost of transport) 0.25 olarak ölçülmüş, insan benchmark değerinin 0.37'den daha düşük. Bu başarılı sonuç, hafif mekanik bileşenler, düşük kayıp motor sürücü devreleri ve RaiSim simülasyon ortamında yapılan yazılım optimizasyonlarıyla elde edilmiştir. Robot, düşhillik ve dağlık alanlarda kamera, sensör veya iletişim cih