RC helikopter yapımcısı 'worked in theory', geleneksel swashplate ve bağlantı çubukları sisteminin karmaşıklığı ve ağırlığı nedeniyle alternatif bir rotor kontrol yöntemi arayışına girdi.
Black Hornet drone'larında kullanılan bağlantısız swashplate tasarımını test ettiğinde, makara ve tekerleklerdeki sürtünmenin yüksek hızlarda tepki vermeme sorununa yol açtığını gözlemledi.
Bu nedenle, Tom Stanton'ın orijinal tasarımından ilham alan alt-etkilendirilmiş (under-actuated) yaklaşımı tercih etti.