Sebastian Molano, VR/AR el takibindeki oklüzyon ve geri bildirim eksikliği sorunlarını çözmek için TAKTO adında açık kaynaklı, modüler bir sistem geliştirdi. Proje, kameraya dayalı takip yöntemlerinin parmaklar örtüldüğünde veya görüş alanı dışında kaldığında başarısız olmasını, manyetik enkoderlerle parmak pozisyonunu doğrudan ölçerek ve aktüatörlerle parmakları çekerek dokunsal geri bildirim sağlayarak aşmayı hedefliyor.