Tau Robotics, San Francisco'da humanoid robotlarla ev temizliği hizmeti sunmaya başladı; robotlar başında antenli 3D baskılı kafalar ve pençe şeklindeki ellerle donatılmış, uzaktan insan operatörler tarafından kinematik rehberlik yoluyla kontrol ediliyor. Şirket, otonom temizlik robotları geliştirmek için bu beta aşamasında toplanan verileri kullanmayı hedefliyor; müşterilerden saat başına 30-60 dolar arası ücret alınıyor ancak robotlar yavaş çalışıyor ve hala insan yardımı gerektiriyor.