Yazılım mühendisi ve drone meraklısı Joshua Bird, tek bir motorla uçabilen ve 3D baskı ile üretilen miniatür bir drone'u evinin yatak odasında inşa etti ve test etti.
Bird, motorun döndürdüğü torku dengelemek için motor hızını sürekli değiştiren, 0,2 milisaniyenin altındaki tepki süresine sahip özel bir uçuş kontrolcüsü ve motor kontrolcü yazılımı geliştirdi; bu sayede ikinci bir rotor veya swashplate mekanizmasına ihtiyaç kalmadı.
Kontrol mantığı, motor hızlanınca artan reaksiyon torkunu ve yavaşlarken ters yöndeki torku bir denge oyunu gibi kullanarak drone gövdesindeki net torku yönetilebilir seviyelere indiriyor.