Yoroi-Shinden Samurai Troopers'in ikinci cour'u (Episodes 13-24), 'legacy' serilerin temel zorluğundan muzdarip: önceki eserın bittiği yerde yeni bir girişimin yer alabilmesi için eskisinin nasıl ele alınacağını temizlemesi gerekiyor. Serinin ilk yarısı, Shin Sakura Wars'in benzer altplot benzeriyle orijinal kahramanları 'demon dimension'a atatarak bu temizliği başarmaya çalışmıştı. Bu ikinci cour da benzer miras sorunundan kaçınarak, kendi miras anlayışına odaklanıyor.
Ana sorun, yeni bir şeyin doğumunun bir çok şeyin yok olmasını gerektiriyor olması. Yazıcı Shōgo Mutō'nun ana taktığı yöntem, oyuncu kadrosunu öldürmek. Arka plandaki ekstra karakterler yeniden canlandırılsa da, Mirei, Shion'in eski takımı ve Kaito'nun büyüğü gibi karakterler ölü kalıyor.
Onur Altı Savaşçılarının yarısı öldürülerek kalan beşinin arkaya dönük bir gerçeği ve alt-takım olarak kalması sağlanıyor. Ryusei, Shion'a ölümle vakit vermek üzere tekrar cana döndü. Ramaga ise beş daha fazla sağlık çubuğu geçse de hikayenin sonunda hâlâ canlı kalıyor.