Gjhudson2008がNEMA 17または23用のステッピングモーター向けに3Dプリント可能なVANTIX減速機を発表した。この減速機はモーターの軸径と同等の薄型設計が特徴だが、この薄型設計を実現するにはモーター軸のDボアカットが完全に下まで続く必要がある。
減速機の一部の部品は0.2mmのノズルでABS素材で印刷されるが、公差を改善するために推奨されている。組み立ての大部分はプレス組み立てまたは印刷中に行われる。一部の部品にはより大きなノズルが推奨されている。減速機には熱挿入接合と潤滑が必要となる。
VANTIXはさまざまな取り付けシナリオに対応するため、異なる上部プレートで印刷可能。これまでにも類似の設計はあったが、VANTIXはその薄型設計で際立っている。