パフォーマンスGo-Kartプロジェクトのために768個の使用済みLFPセルの状態をテストする作業は、手作業では時間がかかりすぎた。そのためESP32-S2ベースの自動化システムが設計された。このシステムは、セルの充電、放電、測定、量化を自動的に実行する。

このプロジェクトはGitHubでCell Goblinとして公開され、専用のPCBとESP32-S2を使用している。ソフトウェアはPCからプロセスを監視するために設計されている。

5台の2セル用テスト装置を使用することで、一度に10個のセルをテストできる。内部抵抗計はUART経由でPCソフトウェアに接続されている。