ETH Zurichの学生は、氷結湖での安全対策を強化するために自律水中機を開発した。この機は、氷の厚さを測定するためにソナーと深度測定センサーを使用する。

しかし、実環境ではいくつかの問題に直面した。例えば、ソナー信号のノイズにより正確な測定が困難だった。

それでも、機は初期テストで成功を収め、今後さらなる改良が期待されている。