開発者Robin M.は、決済機能とタッチスクリーンを備えたSpengler PSL50スマートコーヒー自販機のi.MX 6 ARM Cortex-A9プロセッサ搭載Linuxボードを標的に、DOOMを移植した。タッチスクリーンモジュールのデバッグポートにアクセスし、2013年ビルドのLinuxにコンソール接続。U-Bootにパスワードが設定されていなかったため、シェルアクセスを取得した。
コーヒーマシンにDOOMを移植――i.MX 6搭載Spengler PSL50をハッキング
開発者Robin M.が、Linuxベースのスマートコーヒー自販機Spengler PSL50のタッチスクリーンモジュールにDOOMを導入。デバッグポート経由でコンソールアクセスを確保し、fbDOOM版をフレームバッファへ直接描画して動作させた。
01DOOMハッキングコーヒーマシンi.MX 6Linux組み込みシステム