開発者Robin M.は、決済機能とタッチスクリーンを備えたSpengler PSL50スマートコーヒー自販機のi.MX 6 ARM Cortex-A9プロセッサ搭載Linuxボードを標的に、DOOMを移植した。タッチスクリーンモジュールのデバッグポートにアクセスし、2013年ビルドのLinuxにコンソール接続。U-Bootにパスワードが設定されていなかったため、シェルアクセスを取得した。