NASAのPerseveranceローバーが、火星からフォボスによる地球の隠蔽現象を捉えた。この現象は現地時間7月2日（火星ソル1907）午前7時に発生した。ローバーはMastcam-Zイメージャーで、火星の夕日中にフォボスが地球を隠す様子を観測した。9枚の画像シリーズは火星の風景とローバーの居場所であるジェゼロ・クレーターを示しており、地球がフォボスの後ろで約10秒間消える様子が記録されている。

フォボスは画像で太陽照射を受けた楕円形の半月として見え、地球は1ピクセルの-2等級の星として見える。フォボスは火星の表面からわずか7800kmの距離で、7.5時間ごとに火星を周回している。これは太陽系のどの惑星の衛星よりも近い軌道であり、フォボスは実際に火星よりも速く回転しているため、西から東に昇り、東から西に沈むことになる。直径27kmのフォボスは、2000万～5000万年後に赤い惑星に衝突する運命にある。

これは火星から地球が初めて観測された記録として歴史に残る。Perseveranceや他の火星ローバーは、火星観測プラットフォームとしての価値を証明し、太陽共役期に太陽の裏側の黒点を観測し、衛星の太陽通過を捉えてきた。