TVアニメ『ルパン三世』第1シリーズ放送から55年を記念した「ルパン三世 珠玉の選」プロジェクトの一環として、ファン投票で選ばれたエピソードが10月3日深夜から日本テレビの土曜深夜枠で放送開始となる。

全316話の中から第1シリーズから第6シリーズ、スピンオフ『LUPIN the Third ～峰不二子という女～』まで、各シリーズで最多得票を集めた1話ずつが選出された。第1シリーズは第1話、第2シリーズは宮崎駿監督の「さらば愛しきルパンよ」、第6シリーズは小林清志のラスト演技となった「EPISODE 0 -時代-」がそれぞれ1位に輝いている。

全13話で構成される今回のセレクションでは、現在のメインキャストによる新録ナレーションが付加される。残り6話のラインナップは放送とともに順次発表され、放送後はTVerでの見逃し配信も行われる。