セミトラックは、ステアリング、駆動力伝達、荷物の運搬など、異なる役割を果たすために3種類の異なるタイヤを使用する。ステアリング用タイヤは、重量車を制御するためにリブパターンで設計され、ハイドロプレーニングに対する耐性を備えている。

駆動力伝達用タイヤは、エンジンの力を路面に伝えるために深いラグパターンを持ち、異なる路面でグリップ性能を発揮する。

荷物運搬用タイヤは、荷物の重量とコーナリング時の力に耐えるように設計されている。