El inventario de tesoros de la Catedral de Bayeux de 1476 registra un «largo trabajo de bordado» sobre la «Conquista de Inglaterra» que se exhibía una semana cada año; se trata de la evidencia documental más antigua y segura de la obra. Las investigaciones indican que el tapiz fue realizado después de 1072, es decir, poco tiempo después de la batalla de Hastings de 1066; sus 68,3 metros de longitud relatan la disputa por el trono entre Harold Godwinson y Guillermo el Conquistador.