La transición completa del sistema de seguridad LZB al ERTMS-2 en la línea rápida Madrid-Sevilla estaba prevista para finalizar en abril de 2026. El Ministerio de Transporte anunció en abril de 2025 que la línea se encontraba en proceso de modernización y que este proceso se completaría en su 34. aniversario.
El accidente en Urda ocurrió durante esta transición. El proyecto de renovación, adjudicado en 2020 por 108 millones de euros, enfrentó problemas por la reducción en la producción de componentes por parte de los contratistas y el riesgo de fallos sin revisión.
Sin embargo, la aprobación del contrato se retrasó hasta noviembre de 2020, y la ejecución de las obras comenzó en septiembre de 2021, con trabajos nocturnos implementados para minimizar el impacto en el tráfico.