La funcionalidad de los controladores PID se utiliza en muchos sistemas, como la temperatura, la velocidad de los motores y las fuentes de alimentación. Los principios de funcionamiento de estos controladores, generalmente explicados mediante cálculos, se aclaran de forma sencilla mediante una simulación realizada en Google Sheets. La simulación permite a los usuarios cambiar las ganancias del controlador, modificar el proceso y añadir perturbaciones para observar los resultados.
La simulación explica detalladamente los términos P (proporcional), I (integral) y D (derivativo). El término P ajusta la salida según la magnitud del error. El término I calcula la suma del error a lo largo del tiempo y el término D mide el último cambio del error. Cada uno de estos términos ayuda al sistema a alcanzar el valor de referencia.
La simulación ofrece una forma sencilla de comprender cómo funcionan los controladores PID. Sin embargo, los sistemas reales son más complejos que esta simulación y pueden requerir valores de ganancia diferentes. La simulación también permite a los usuarios ganar experiencia agregando sus propios modelos.