PID制御器は、温度、モーター速度、電源など、多くのシステムで機能している。この制御器の動作原理は通常、計算によって説明されるが、Google Sheets上で行われるシミュレーションは、この複雑さを簡単に説明している。このシミュレーションでは、ユーザーが制御器のゲインを変更し、プロセスを変更し、ノイズを追加して結果を観察できる。

シミュレーションでは、P（比例）、I（積分）、D（微分）項を詳細に説明している。P項は、誤差の大きさに応じて出力を調整する。I項は、時間経過に伴う誤差の合計を計算し、D項は、誤差の最後の変化を測定する。これらの各項は、システムが目標値に達するのを助ける。

このシミュレーションは、PID制御器の動作原理を理解するための簡単な方法を提供している。しかし、実際のシステムはこのシミュレーションよりも複雑であり、異なるゲイン値が必要となる場合がある。シミュレーションでは、ユーザーが自分のモデルを追加して経験を積むこともできる。