NVIDIA documenta el proceso de configuración de una simulación de pick-and-place en el entorno Isaac Sim 6.2, integrando un robot UR17G, un manipulador Robotiq 2F-140 y un contenedor de bebida proporcionados por la biblioteca SimReady Central.
La guía detalla cómo descargar los objetos desde Hugging Face, verificar límites de articulación y configuraciones de control, montar el manipulador como un único articulación en el robot y generar y ejecutar el código de tarea mediante un agente de inteligencia artificial, como GPT-6 Sol.
Gracias a los perfiles SimReady (Robot-Body 4.0.0 y Robot-Gripper 3.0.0), las propiedades físicas de los objetos —como colisiones, masa y control de articulaciones— han sido estandarizadas y validadas.