NVIDIA geliştiriciler için Isaac Sim 6.2 ortamında SimReady Central kütüphanesinden indirilen UR17G robot kolu, Robotiq 2F-140 tutucusu ve bir içecek kutusu varlığını birleştirerek pick-and-place (tut-taşı) simülasyonu kurma sürecini belgeledi.
Rehberde varlıkların Hugging Face üzerinden indirilmesi, eklem limitleri ve sürücü ayarlarının doğrulanması, robot kol ile tutucunun tek bir artikülasyon olarak monte edilmesi ve bir yapay zeka ajanı (örneğin GPT-6 Sol) aracılığıyla görev kodunun üretilip çalıştırılması anlatılıyor.
SimReady profilleri (Robot-Body 4.0.0 ve Robot-Gripper 3.0.0) sayesinde varlıkların fiziksel özellikleri (çarpışma, kütle, eklem sürücüleri) standartlaştırılmış ve doğrulanmış durumda sunuluyor.