Shigeru Miyamoto describió el sistema de Navi en The Legend of Zelda: Ocarina of Time como 'la más débil parte' del juego. En una entrevista de 1999, admitió que el comportamiento de Navi se dejó 'a voluntad' en un nivel 'estúpido'.
Según Miyamoto, ofrecer pistas personalizadas al jugador habría complicado el proceso de desarrollo y podría haber generado un punto muerto. Navi interrumpía constantemente al jugador con frases como '¡Hey!' o '¡Escucha!', repitiendo mensajes similares para hacer el juego más accesible, pero esto se convirtió en un 'error oscuro' para los jugadores.
Nintendo reemplazó este sistema en Majora's Mask mediante campañas publicitarias, pero en la versión para 3DS se mantuvo el comportamiento original de Navi. Aunque Miyamoto afirmó que eliminar completamente a Navi reduciría la accesibilidad del juego, lo describió simplemente como un 'error oscuro'.