Shigeru Miyamoto, The Legend of Zelda: Ocarina of Time'un en büyük eleştirilerinden biri olan Navi sistemini 'en zayıf nokta' olarak nitelendirdi. Miyamoto, 1999'da yaptığı röportajda Navi'in davranışının 'isteğe bağlı olarak' 'estúpid' bir seviyeye bırakıldığını kabul etti.
Miyamoto'na göre, oyuncuya uygun ipuçlar sunmak geliştirme sürecinde 'çıkmaz'oya girirdi. Navi, oyuncuya 'Hey!' veya 'Listen!' gibi seslerle sürekli müdahale ederek, aynı metinleri tekrar ederak oyunu 'daha erişilebilir' kıldı ama oyuncular için 'kara özür' niteliğinde bir hataydı.
Nintendo, ardındanki Majora's Mask'te bu sistemi kampanalarla değiştirdi ancak 3DS sürümünde Navi'nin orijinal davranışı korundu. Miyamoto, Navi'yi tamamen kaldırmak oyunun erişilebilirliğini azaltacağını söylemiş olsa da, bunu 'kara özür' açıklaması olarak niteledi.