Zoox, propiedad de Amazon, comenzará a ofrecer sus robotaxis a los usuarios de manera remunerada gracias a una exención temporal de los reguladores federales de seguridad. Esta exención fue el último obstáculo regulatorio que Zoox necesitaba superar para lanzar su servicio comercial de robotaxis. Los vehículos especialmente diseñados de Zoox no cuentan con la mayoría de los controles tradicionales requeridos por las leyes federales. Por ejemplo, los vehículos autónomos de Zoox no tienen mecanismos de control como el volante o los pedales. La agencia otorga una exención de ocho estándares federales de vehículos motorizados, entre ellos el deshielo de los parabrisas y los sistemas de frenado de vehículos ligeros.
La flota comercial de Zoox estará limitada a 2.500 vehículos por año durante dos años. Además, estará sujeta a una 'estructura de control mejorada y adaptable' que puede evolucionar a medida que avance la tecnología de Zoox. Un portavoz de Zoox indicó que la empresa comenzará a cobrar por su servicio en Las Vegas y que otros mercados seguirán una vez que Zoox cumpla con los requisitos estatales para el uso comercial.