Amazon傘下のZooxが、連邦安全規制当局からの一時的な免除を得て、ロボタクシーを有料でユーザーに提供する。この免除は、Zooxが商用ロボタクシー運用を開始するためにクリアしなければならなかった最後の規制上の障壁だった。Zooxの専用設計車両は、連邦法の下で必要とされる多くの伝統的なコントロールを備えていない。例えば、Zooxの自動運転車にはステアリングホイールやペダルなどのコントロールメカニズムが備わっていない。当局は8つの連邦モーターベクル標準からの免除を認め、その中にはフロントガラスの除霜装置や軽量車のブレーキシステムも含まれる。

Zooxの商用車両は2年間、年間2500台までに制限される。また、Zooxの技術が進歩するにつれて進化する可能性のある「強化された適応型管理構造」にも従うことになる。Zooxの広報担当者は、同社がサービスの有料提供をラスベガスから開始し、他の市場も同社が州レベルの商用利用要件を満たすにつれて追加されると述べた。