Hobi elektroniği geliştiricisi Luca Fagioli, küçük bir plastik şasi üzerine kurduğu robotta Arduino Uno R4 Wi-Fi kartını kullanarak SLAM navigasyonunu gerçekleştirdi.
Robot, her tekerlek için birer dişli motordan, L298N motor sürücü kartından ve Sensor Shield 5.0'dan oluşuyor.
HC-SR04 ultrasonik sensör, SG-90 servo motor üzerine monte edilerek çevreyi tarıyor ve mesafe verileriyle harita oluşturuluyor.