Modern makine tasarımında hareket sistemleri seçimi artık tek tek bileşenlerin tork, hız veya fiyat gibi ham performans verilerine dayanmıyor.
En büyük zorluklar bileşen performansından ziyade, sistemlerin nasıl birleştirildiğinden, devreye sokulmasından ve sorun giderilmesinden kaynaklanıyor.
Bu süreçlerde harcanan mühendislik saati, donanım tasarrufunu çok aşan maliyetler yaratabiliyor.