Icarus Robotics, 2027'de ISS'de gösterim planlanan Joy adlı serbest uçuşlu robot platformunu, ABD'de parabolik uçuş tesisi bulunmaması nedeniyle Kanada'da gerçekleştirdiği dört parabolik uçuşta test etti. Toplam 22 dakika mikrogravite ortamında elde edilen veriler, Joy'un uçuş kontrolcüsü, sensör paketi ve manipülasyon yeteneklerinin performansını doğruladı.