Juno uzay aracının Mikrodalga Radyometresi (MWR), İo'nun yüzeyinin altındaki ısı profili üzerinde ilk doğrudan ölçümleri gerçekleştirdi. Araştırmacılar, yüzeyin birkaç metre altındaki sıcaklığın 40°F (22°C) kadar arttığını tespit etti. Bu artış, Güneş'ten gelen ısıyla açıklanamaz ve uydunun içinden yükselen tırtıklı ısı kaynaklarından kaynaklanır. Ölçümler, İo'nun yüzeyinin büyük bölümünde eşit dağılmış bir ısı akışı olduğunu gösteriyor.
Bu ısı, ya uydunun içinden yükselen magma akışlarının yüzeydeki kayaç tabakası tarafından eşit şekilde yayılması ya da son beş yılda oluşan lav akışlarının ince bir soğuma kabuğuyla kaplanmasıyla açıklanabilir. İo'nun yüzeyi, görünüşte sert kaya gibi görünse de, yoğunluğu pumis veya ince volkanik küller gibi çok düşük. Bu durum, yüzeyin 100 km'ye kadar uzanan düz ve pürüzsüz bölgeler içerdiğini gösteriyor.
Juno'nun MWR cihazı, Jüpiter'in atmosferini incelemek için tasarlanmıştı, ancak İo'nun volkanik kayaç tabakasını da göze alarak yeni bir kullanım alanı buldu. Bu teknik, Europa ve Ganymede gibi buzlu uyduların altındaki yapıları anlamak için de kullanılabilir. Gelecekteki misyonlar için benzer radyometreler, hedeflenen gök cisimlerine özel olarak optimize edilebilir.
