Litter Robot 4, ESP32 mikrodenetleyicisi ile harici bağlantıya sahiptir. Sahibi Joseph DiGiovanni, üreticinin bulut hizmetini kullanmak yerine cihazı kendi amaçları için ters mühendislik yapmaya karar verdi.
ESPHome'u temel alarak özel bir firmware geliştirdi ve cihazı Home Assistant ile entegre etti. Joseph, orijinal donanımın ESP32'nin PIC ile nasıl konuştuğunu anlamak için bazı verilerin ele geçirilmesini ve işlenmesini gerçekleştirdi.
Bu, ESPHome firmware'ı oluşturmak için kullanıldı ve donanımı Home Assistant ile entegre etti.