Litter Robot 4は、ESP32マイクロコントローラーを搭載しており、外部接続が可能である。所有者のJoseph DiGiovanniは、メーカーのクラウドサービスを使用するのではなく、デバイスを独自の目的で改造することを決意した。

ESPHomeを基に独自のファームウェアを開発し、デバイスをHome Assistantと統合した。Josephは、オリジナルのハードウェアがESP32とPICがどのように通信するかを理解するために、一部のデータの取得と処理を実施した。

これは、ESPHomeファームウェアを作成するために使用され、ハードウェアをHome Assistantと統合した。