NASA, CAPSTONE 02 misyonuyla Ay çevresindeki cislunar uzayda iki benzer küçük uzay aracının birbirine yaklaşmasını, yakından manevra yapmasını ve formation flying tekniklerini deneyimlemesini hedefliyor. Bu misyon, Dünya ve Ay’ın kütle çekim etkileri altında oluşan karmaşık yörüngelerdeki hareketleri anlamak için tasarlandı. Uzay araçları, yerden gelen izleme verileri, optik sensörler ve göksel cisimlerden yararlanarak kendi konumlarını belirleyecek ve birbirlerini otomatik olarak bulacak.

Misyon, önceki CAPSTONE görevinin başarılarını genişleterek, sadece yörünge doğrulamasından ziyade gerçek zamanlı operasyonel senaryoları test edecek. Her iki uzay aracının da ‘takipçi’ ve ‘hedef’ rollerini değiştirebilmesi, farklı koşullarda navigasyon sistemlerinin performansını değerlendirmeyi sağlayacak. Bu teknikler, Orion uzay aracının Ay’daki iniş araçlarıyla birleşmesi için kritik öneme sahip.

Ayrıca, misyon NASA’nın geliştirdiği üç navigasyon yazılım paketini test etmek için bir platform olarak kullanılacak. Uzay araçları, Lawrence Livermore Ulusal Laboratuvarı tarafından sağlanan bir optik kamera ile Ay’ın görüntülerini de çekecek. Bu veriler, yeryüzünden bağımsız, uzay araları arasındaki konum belirleme sisteminin geliştirilmesine katkı sağlayacak.