NASAはCAPSTONE 2ミッションで、月周辺のcis-lunar宇宙空間において、2機の類似小型宇宙船が互いに接近し、精密機動を行い、フォーメーションフライティング技術を実証することを目的としている。このミッションは、地球と月の重力影響下で生じる複雑な軌道運動を理解するために設計された。
宇宙船は、地上からの追跡データ、光学センサー、天体の位置情報を活用して自らの位置を特定し、互いに自動で検出する。このミッションは、以前のCAPSTONEミッションの成功を拡張し、軌道確認にとどまらず、リアルタイムの運用シナリオをテストする。両機が「追跡機」と「標的機」の役割を切り替えられるため、異なる条件下でのナビゲーションシステムの性能を評価できる。この技術は、Orion宇宙船が月面着陸機とドッキングする上で不可欠だ。
さらに、このミッションはNASAが開発した3つのナビゲーションソフトウェアパッケージを試験するプラットフォームとしても機能する。宇宙船はローレンスリバモア国立研究所が提供する光学カメラで月の画像を撮影し、これらのデータは、地上依存せずに宇宙船間の位置特定システムの開発に貢献する。