NVIDIA Isaac Lab 3.0, Pollen Robotics ve Hugging Face'in geliştirdiği uygun maliyetli açık kaynaklı iki ayaklı robot Microduck için simülasyondan gerçeğe (sim-to-real) aktarım iş akışını sunuyor.
Geliştiriciler, Newton tabanlı Better Actuator Models (BAM) ve backlash ön ayarlarıyla servo gecikmesi, sürtünme ve mekanik oyun modellenerek binlerce GPU paraleli simülasyonda yürüme politikası eğitiyor.
Eğitim sonrası politika ONNX formatında dışa aktarılarak Microduck'un gerçek donanımında çalıştırılıyor ve Hugging Face Hub üzerinden paylaşılarak Microduck Arena yarışmasına katılabiliyor.